腹腔・胸腔内全体を可視化するパノラマビュートロカールの開発

プログラム

医学系研究助成　臨床

所属機関

名古屋大学

所属部署

大学院医学系研究科　呼吸器外科学（名古屋大学医学部附属病院 呼吸器外科)

キーワード

低侵襲手術　ロボット支援下手術　小型カメラ　トロッカー　腹腔鏡下手術

研究結果の概要

研究期間内の成果として、「パノラマビジョン化する技術」でPCT出願時にJST権利化支援を得た。「視野の妨げとなる障害物を消す技術」の開発を完了した。RS戦略相談（対面助言）を受け、非臨床試験パッケージを確定させた。さらに、製造販売可能な企業との共同研究契約を締結できつつある。複数カメラを用いて見たい対象を遮蔽する構造物を消す技術開発を達成した。認識された器具・臓器領域を基に、カメラの視差を利用して対象物を消去することが可能となった。「複数カメラで得られた映像を合成し、鳥瞰図的に描出する技術」と「視野にある障害物を消す技術」をあわせて試作機を作成した。探索的な試験結果が得られた段階で、「プログラムの医療機器への該当性に関する基本的な考え方について」を基に画像処理部分の医療機器該当性を含め、開発デバイスの有効性と安全性に関する相談資料を作成し、RS戦略相談（事前面談・対面助言）を実施し非臨床試験パッケージを確定させた。複数の製造販売可能な企業と共同研究契約締結に向けて協議を始めている。開発した要素技術で機器として対応可能か、規制調査、市場調査を行った。

公表論文

Development of panorama vision ring for thoracoscopy. Int J Comput Assist Radiol Surg. 2023;18(5):945-952. doi:10.1007/s11548-023-02859-5